姓    名：周勇

性    别：男

出生年月：1973年12月

职称/职务：副教授、博导/港口物流技术与装备教育部工程研究中心副主任

学位/学历：博士/研究生

联系方式：zhouyong@whut.edu.cn

教育经历：

2003.09–2008.06：华中科技大学，机械制造及其自动化专业，博士研究生

2000.09–2003.06：太阳成集团tyc234cc古天乐，机械设计及理论专业，硕士研究生

1992.09–1996.06：武汉交通科技大学，热能动力机械及装置专业，本科

工作经历：

2021.07–至今：太阳成集团tyc234cc古天乐，副教授、博导

2014.03–2015.03：荷兰代尔夫特理工大学，访问学者

2009.09–2021.07：太阳成集团tyc234cc古天乐物流工程学院，副教授

2008.07–2009.08：太阳成集团tyc234cc古天乐物流工程学院，讲师

1996.07–2000.08：长江航运科学研究所，助理工程师

研究方向：

智能制造；机器人技术及应用；港口物流装备智能化及多机协同作业优化；机械CAD/CAM/CAE

主要教学科研成果：

主持或参加了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等多项国家及省部级项目研究和30余项企业委托项目开发。在港口物流装备智能化领域的研究曾3次获中国港口科技进步奖二等奖。获湖北省教学成果二等奖1项，校级教学成果特等奖1项。发表论文50余篇，其中SCI/EI收录40余篇；获授权国家发明专利20项，实用新型专利10余项，软件著作权10余项。

近几年主要学术论文：

[1]Hu Yudie, Li Weidong, Zhou Yong, Pham Duc Truong, Human-robot collaborative disassembly enabled by brainwaves and improved generative adversarial network[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 60: 102434.

[2]Li Weidong, Hu Yudie, Zhou Yong, Pham Duc Truong. Safe human–robot collaboration for industrial settings: a survey[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, 35(5): 2235-2261.

[3]Zhong Lingchong, Li Wenfeng, Gao Kaizhou, He Lijun, Zhou Yong, An Improved NSGAII for integrated container scheduling problems with two transshipment routes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 14586-14599.

[4]李修民,周勇,胡楷雄,李卫东.基于分段自适应高斯噪声发散的协作机器人路径优化[J].计算机集成制造系统,1-22 [2024-12-27 Online].

[5]贺辉腾,周勇,胡楷雄,李卫东.基于深度强化学习的机器人多动作协同抓取策略[J].计算机集成制造系统, 2024, 30(05): 1789-1797.

[6]胡楷雄,宋远航,周勇,李卫东.基于深度强化学习的混杂场景下目标物体推抓协同策略[J].中国机械工程,1-14[2024-09-12 Online].

[7]鄢智超,周勇,胡楷雄,李卫东.考虑可变旋转参数的机器人多轴孔装配强化学习策略[J].计算机集成制造系统:1-18 [2024-04-19 Online].

[8]胡楷雄,李飞扬,周勇,李卫东.激光直接能量沉积温度场与熔池形貌热-流耦合数值模拟研究.激光与光电子学进展, 2024, 61(21): 212-223.

[9]胡楷雄,李克,周勇,李卫东.基于Kriging模型和强化学习的激光直接能量沉积成形尺寸控制[J].激光与光电子学进展: 1-17 [2024-03-22 Online].

[10]曾峥嵘,周勇,胡楷雄,李卫东.基于梁结构等效模型的机器人铣削有限元仿真[J].机床与液压, 2024, 52(05): 15-19.

[11]Zhong Lingchong, He Lijun, Li Yongcui, Zhang Yu, Zhou Yong, Li Wenfeng. Enhanced Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Green Scheduling of Heterogeneous Quay Cranes Considering Cooperative Movement and Safety[J], Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(10): 1884.

[12]Yu Meng, Liu Xinyu, Xu Zhenli, He Lijun, Li Wenfeng, Zhou Yong, Automated rail-water intermodal transport container terminal handling equipment cooperative scheduling based on bidirectional hybrid flow-shop scheduling problem[J], Computers & Industrial Engineering, 2023, 186: 9696.

[13]Zhou Yong, Peng Yiqun, Li Weidong, Pham Duc Truong, Stackelberg model-based human-robot collaboration in removing screws for product remanufacturing[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022(77):102370.

[14]Zhou Yong, Fu Zhengkang, Zhang Jie, Li Wenfeng, Gao Chaoyang. A Digital Twin-Based Operation Status Monitoring System for Port Cranes[J]. Sensors. 2022, 22(9):3216.

[15]周勇,张杰,钟祾充,李文锋,王国栋.铁路集装箱中心站多轨道吊柔性协同调度优化[J].交通运输系统工程与信息, 2022, 22(01): 133-141.

[16]钟祾充,李文锋,贺利军,张煜,周勇.集装箱码头混合零空闲柔性流水作业调度优化[J].计算机集成制造系统, 2022, 28(11): 3421-3432.

[17]谭钦,周勇,李卫东,胡楷雄.基于响应面法的MIG焊工艺参数优化[J].热加工工艺, 2022(19):103-108+113.

[18]Shao Jingxuan, Zhou Yong, Li Wenfeng, Wang Guodong, Automatic Container Recognition and Positioning Method Based on Hough Transform and Mask RCNN[C], Proceedings of 2022 IEEE 8th International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems, 2022:84-89.

[19]Wang Yuqi, Hu Yudie, Zaatari S. El, Li Weidong, Zhou Yong, Optimised Learning from Demonstrations for Collaborative Robots[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 71, 102169.

[20]Cao Xiaohua, Meng Chao, Zhou Yong, Zhu Meng, An improved negative zero vibration anti-swing control strategy for grab ship unloader based on elastic wire rope model[J], Mechanics & Industry, 2021(22), 45.

[21]胡玉蝶,周勇,王宇琦,李卫东.基于高斯噪声发散的协作机器人路径优化及避障[J].计算机集成制造系统, 2021, 27(12): 3503-3510.

[22]Zhou Yong, Lu Han, Wang Gongxian, Wang Junfeng, Li Weidong, Voxelization modelling based finite element simulation and process parameter optimization for Fused Filament Fabrication[J], Materials & Design, 2020, 187, 108409.

[23]李嵚,周勇,李卫东，一种基于模态测量的机器人关节刚度辨识方法[J].机械设计与研究，2020(05): 24-28.

[24]Zhou Yong, Lu Han, Ren Qingrong, Li Yang, Generation of a tree-like support structure for fused deposition modelling based on the L-system and an octree[J], Graphical Models, 2019, 101: 8-16.

部分已授权发明专利

[1]周勇，张斌，胡楷雄，李卫东，赵佳伟，一种基于机器人铣削加工的回转型加工台冗余优化方法，2024-10-18，中国发明专利，ZL202210743938.7

[2]周勇，贺辉腾，李卫东，胡楷雄，一种基于TD3的机械手臂6-DOF物体操纵训练方法及系统，2024-07-26，中国发明专利，ZL 202211612997.7

[3]周勇，张杰，付正康，李文锋，李卫东，曹小华，一种铁路中心站轨道式集装箱起重机协同优化调度方法，2024-05-07，中国发明专利，ZL202110616487.6

[4]周勇，李静，杨馨怡，李宏彬，刘鹏飞，范祥烨，一种用于草方格铺设车的换料装置，2024-10-22，中国发明专利，ZL202211285836.1

[5]周勇，付正康，张杰，李文锋，李卫东，曹小华，一种轨道式集装箱起重机虚实交互监测控制系统及方法，2023-04-11，中国发明专利，ZL202110616488.0

[6]胡楷雄，贺辉腾，朋依群，周勇，李卫东，郭玲琼，徐飞飞，邹腊年，邱凤桃，一种基于协作机器人的自动化焊接系统及方法，2023-10-31，中国发明专利，ZL202110574705.4

[7]胡楷雄，雷霆，付正康，张杰，周勇，李卫东，郭玲琼，徐飞飞，一种钣金模具成套钻孔加工的刀具管理方法，2022-03-08，中国发明专利，ZL202011300915.6

[8]周勇，李扬，曹小华，王贡献，王国贤，基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法，2021-09-07，中国发明专利，ZL201811449723.4

[9]王小虎，周勇，一种双向联动式起重机用缓冲装置，2020-05-26，中国发明专利，ZL201910242989.X

[10]王小虎，周勇，一种散热性能好的双向联动起重机用配电箱，2020-07-10，中国发明专利，ZL201910242973.9

[11]王小虎，周勇，一种双向联动式起重机用提升装置，2020-07-24，中国发明专利，ZL201910243526.5

主要科研项目：

[1]自动化转运接驳装备及支撑技术—多机群组式协同作业最优控制成套技术，国家重点研发计划子课题，主持

[2]物理机理模型驱动的数控加工能耗动态优化，国家自然科学基金项目，主要参加

[3]四连杆门机运动学仿真模型建模，企业委托项目，主持

[4]集装箱起重机四绳吊具运动学仿真平台研发，企业委托项目，主持

[5]集装箱起重机四绳吊具系统微动的动力学、运动学建模及控制算法研发，企业委托项目，主持

[6]内河港口规划及设备研究，企业委托项目，主持

[7]发电机组轴系扭转振动计算研究，企业委托项目，主持

[8]钣金模具智能钻孔系统研发，企业委托项目，主持

学术兼职：

中国人工智能学会智能制造专委会委员